भगवद्गीता 1.41

सकाम कर्मों के नियमों एवं विधियों के अनुसार कुल के पितरों को समय-समय पर अन्न तथा जल अर्पित करने की आवश्यकता होती है। यह अर्पण विष्णु की पूजा द्वारा सम्पन्न किया जाता है, क्योंकि विष्णु को अर्पित अन्न के अवशेष को ग्रहण करने से मनुष्य सभी प्रकार के पापमय कर्मों से मुक्त हो सकता है। कभी-कभी पितर विविध प्रकार की पापमय प्रतिक्रियाओं से पीड़ित हो सकते हैं, और कभी-कभी उनमें से कुछ स्थूल भौतिक शरीर तक प्राप्त नहीं कर पाते और प्रेत के रूप में सूक्ष्म शरीरों में रहने को बाध्य होते हैं। इस प्रकार जब वंशजों द्वारा पितरों को प्रसादम् अन्न के अवशेष अर्पित किए जाते हैं, तब पितर प्रेत-योनि अथवा अन्य प्रकार के दुःखमय जीवन से मुक्त हो जाते हैं। पितरों को दी गई ऐसी सहायता एक कुल-परम्परा है, और जो भक्तिमय जीवन में नहीं हैं उन्हें ऐसे अनुष्ठान करने आवश्यक हैं। जो व्यक्ति भक्तिमय जीवन में संलग्न है, उसे ऐसे कर्म करने आवश्यक नहीं। केवल भक्ति सम्पन्न करने मात्र से मनुष्य सैकड़ों-हज़ारों पितरों को सभी प्रकार के दुःख से मुक्त कर सकता है। श्रीमद्भागवत में कहा गया है:

devarṣi-bhūtāpta-nṛnāṁ pitṝṇāṁ

na kiṅkaro nāyamṛṇī ca rājan

sarvātmanā yaḥ śaraṇaṁ śaraṇyaṁ

gato mukundaṁ parihṛtya kartam

"जिसने समस्त बन्धनों को त्यागकर मुक्ति के दाता मुकुन्द के चरणकमलों की शरण ले ली है, और जो पूर्ण गम्भीरता से इस मार्ग पर चल पड़ा है, वह न तो देवताओं, ऋषियों, सामान्य जीवों, परिवारजनों, मानवजाति अथवा पितरों के प्रति कोई कर्तव्य रखता है और न कोई ऋण।" (भा. 11.5.41) ऐसे कर्तव्य पूर्ण पुरुषोत्तम भगवान् की भक्ति सम्पन्न करने से स्वतः ही पूरे हो जाते हैं।