भगवद्गीता 16.6

भगवान् श्रीकृष्ण, अर्जुन को यह आश्वासन देने के पश्चात् कि वह दिव्य गुणों के साथ जन्मा है, अब आसुरी मार्ग का वर्णन कर रहे हैं। इस संसार में बद्धजीव दो वर्गों में विभाजित हैं। जो दिव्य गुणों के साथ जन्मे हैं, वे एक नियमित जीवन का पालन करते हैं; अर्थात् वे शास्त्रों के विधानों तथा अधिकारियों का अनुसरण करते हैं। मनुष्य को प्रामाणिक शास्त्र के आलोक में अपने कर्तव्यों का सम्पादन करना चाहिए। यह मनोवृत्ति दिव्य कहलाती है। जो शास्त्रों में निर्धारित नियामक सिद्धान्तों का पालन नहीं करता और जो अपनी सनक के अनुसार कर्म करता है, वह आसुरी अथवा असुर कहलाता है। शास्त्रों के नियामक सिद्धान्तों का पालन करने के अतिरिक्त अन्य कोई कसौटी नहीं है। वैदिक साहित्य में उल्लेख है कि देवता तथा असुर—दोनों प्रजापति से उत्पन्न हैं; एकमात्र अन्तर यह है कि एक वर्ग वैदिक विधानों का पालन करता है और दूसरा नहीं करता।