भगवद्गीता 1.24

इस श्लोक में अर्जुन को गुडाकेश कहा गया है। गुडाका का अर्थ है निद्रा, और जो निद्रा को जीत लेता है, उसे गुडाकेश कहते हैं। निद्रा का अर्थ अज्ञान भी है। अतः अर्जुन ने श्रीकृष्ण के साथ अपनी मित्रता के कारण निद्रा तथा अज्ञान दोनों को जीत लिया। श्रीकृष्ण के एक महान् भक्त के रूप में वह क्षण भर के लिए भी श्रीकृष्ण को विस्मृत नहीं कर सकता था, क्योंकि भक्त का यही स्वभाव होता है। जाग्रत अवस्था में हो या निद्रा में, भगवान् का भक्त श्रीकृष्ण के नाम, रूप, गुण तथा लीला का चिन्तन किए बिना कभी नहीं रह सकता। इस प्रकार श्रीकृष्ण का भक्त केवल श्रीकृष्ण का निरन्तर चिन्तन करके ही निद्रा तथा अज्ञान दोनों को जीत सकता है। इसे ही कृष्णभावनामृत अथवा समाधि कहते हैं। हृषीकेश के रूप में, अर्थात् प्रत्येक जीव की इन्द्रियों तथा मन के संचालक के रूप में, श्रीकृष्ण रथ को सेनाओं के मध्य खड़ा करने में अर्जुन के प्रयोजन को समझ सकते थे। अतः उन्होंने वैसा ही किया, और इस प्रकार बोले।