भगवद्गीता 6.20–23

योगाभ्यास द्वारा मनुष्य भौतिक धारणाओं से क्रमशः विरक्त हो जाता है। यह योग-सिद्धान्त का प्रमुख लक्षण है। और इसके पश्चात् मनुष्य समाधि अथवा त्राण में स्थित हो जाता है, जिसका अर्थ है कि योगी दिव्य मन और बुद्धि के माध्यम से परमात्मा का साक्षात्कार करता है, और आत्मा को परमात्मा से अभिन्न मानने की किसी भी भ्रान्ति के बिना। योगाभ्यास प्रायः पतञ्जलि-पद्धति के सिद्धान्तों पर आधारित है। कुछ अप्रामाणिक भाष्यकार जीवात्मा को परमात्मा से अभिन्न सिद्ध करने का प्रयास करते हैं, और अद्वैतवादी इसी को मुक्ति मानते हैं, किन्तु वे पतञ्जलि की योग-पद्धति के वास्तविक प्रयोजन को नहीं समझते। पतञ्जलि-पद्धति में दिव्य आनन्द की स्वीकृति है, किन्तु अद्वैतवादी एकत्व के सिद्धान्त के विघटन के भय से इस दिव्य आनन्द को स्वीकार नहीं करते। ज्ञान और ज्ञाता की द्वैतता को अद्वैतवादी स्वीकार नहीं करता, किन्तु इस श्लोक में दिव्य आनन्द को — जो दिव्य इन्द्रियों के माध्यम से अनुभव किया जाता है — स्वीकार किया गया है। और इसकी पुष्टि योग-पद्धति के सुप्रसिद्ध प्रवक्ता पतञ्जलि मुनि द्वारा होती है। वे महान् ऋषि अपने योग-सूत्रों में घोषणा करते हैं: पुरुषार्थ-शून्यानां गुणानां प्रतिप्रसवः कैवल्यं स्वरूप-प्रतिष्ठा वा चिति-शक्तिर् इति।

यह चिति-शक्ति अथवा अन्तरंगा शक्ति दिव्य है। पुरुषार्थ का अर्थ है भौतिक धार्मिकता, आर्थिक विकास, इन्द्रियतृप्ति और अन्ततः परमेश्वर से एक होने का प्रयास। इस "परमेश्वर से एकत्व" को अद्वैतवादी कैवल्य कहता है। किन्तु पतञ्जलि के अनुसार यह कैवल्य एक अन्तरंगा अथवा दिव्य शक्ति है, जिसके द्वारा जीव अपनी स्वाभाविक स्थिति के प्रति सचेत हो जाता है। भगवान् चैतन्य के शब्दों में इस स्थिति को चेतो-दर्पण-मार्जनम् अर्थात् मन के मलिन दर्पण का परिमार्जन कहा जाता है। यह "परिमार्जन" वस्तुतः मुक्ति अथवा भव-महादावाग्नि-निर्वापणम् है। निर्वाण का सिद्धान्त — जो प्रारम्भिक भी है — इसी सिद्धान्त से मेल खाता है। श्रीमद्भागवत में इसे स्वरूपेण व्यवस्थितिः कहा जाता है। भगवद्गीता भी इस श्लोक में इस स्थिति की पुष्टि करती है।

निर्वाण अथवा भौतिक उपरति के पश्चात् आध्यात्मिक क्रियाओं अथवा भगवान् की भक्ति का प्राकट्य होता है, जिसे कृष्णभावनामृत कहा जाता है। श्रीमद्भागवत के शब्दों में, स्वरूपेण व्यवस्थितिः: यही "जीव का वास्तविक जीवन" है। माया अथवा भ्रम भौतिक संक्रमण से दूषित आध्यात्मिक जीवन की अवस्था है। इस भौतिक संक्रमण से मुक्ति का अर्थ जीव की मूल नित्य स्थिति का विनाश नहीं है। पतञ्जलि भी अपने शब्दों कैवल्यं स्वरूप-प्रतिष्ठा वा चिति-शक्तिर् इति द्वारा इसे स्वीकार करते हैं। यह चिति-शक्ति अथवा दिव्य आनन्द ही वास्तविक जीवन है। इसकी पुष्टि वेदान्त-सूत्रों में आनन्दमयो ऽभ्यासात् के रूप में होती है। यह स्वाभाविक दिव्य आनन्द योग का परम लक्ष्य है और भक्ति अथवा भक्तियोग के निष्पादन द्वारा सरलता से प्राप्त किया जाता है। भक्तियोग का सजीव वर्णन भगवद्गीता के सप्तम अध्याय में किया जाएगा।

जैसा कि इस अध्याय में वर्णित है, योग-पद्धति में दो प्रकार की समाधि होती है, जिन्हें सम्प्रज्ञात-समाधि और असम्प्रज्ञात-समाधि कहा जाता है। जब मनुष्य विविध दार्शनिक अनुसन्धानों द्वारा दिव्य स्थिति में स्थित हो जाता है, तो इसे सम्प्रज्ञात-समाधि कहा जाता है। असम्प्रज्ञात-समाधि में सांसारिक सुख से अब कोई सम्बन्ध नहीं रहता, क्योंकि तब मनुष्य इन्द्रियों से प्राप्त समस्त प्रकार के सुखों से परे, दिव्य हो जाता है। योगी एक बार उस दिव्य स्थिति में स्थित हो जाने पर उससे कभी विचलित नहीं होता। जब तक योगी इस स्थिति तक नहीं पहुँच पाता, तब तक वह असफल रहता है। आज की तथाकथित योग-साधना, जिसमें विविध इन्द्रिय-सुख सम्मिलित हैं, विरोधाभासी है। काम और मादक द्रव्यों में लिप्त योगी एक उपहास है। यहाँ तक कि वे योगी भी, जो योग-प्रक्रिया में सिद्धियों से आकृष्ट हो जाते हैं, पूर्ण रूप से स्थित नहीं होते। यदि योगी योग के उपोत्पादों से आकृष्ट हो जाएँ, तो वे पूर्णता की अवस्था को प्राप्त नहीं कर सकते, जैसा कि इस श्लोक में कहा गया है। अतः जो व्यक्ति व्यायाम-कौशल अथवा सिद्धियों के दिखावटी अभ्यास में लिप्त रहते हैं, उन्हें जान लेना चाहिए कि उस मार्ग में योग का लक्ष्य खो जाता है।

इस युग में योग की सर्वोत्तम साधना कृष्णभावनामृत है, जो विभ्रमकारी नहीं है। कृष्णभावनाभावित व्यक्ति अपने कार्य में इतना सुखी रहता है कि वह किसी अन्य सुख की आकांक्षा नहीं करता। इस कपट के युग में विशेष रूप से हठयोग, ध्यानयोग और ज्ञानयोग का अभ्यास करने में अनेक बाधाएँ हैं, किन्तु कर्मयोग अथवा भक्तियोग के निष्पादन में ऐसी कोई समस्या नहीं है।

जब तक भौतिक शरीर विद्यमान रहता है, तब तक मनुष्य को शरीर की माँगों — अर्थात् खाने, सोने, रक्षा करने और मैथुन — को पूरा करना पड़ता है। किन्तु जो व्यक्ति शुद्ध भक्तियोग अथवा कृष्णभावनामृत में स्थित है, वह शरीर की माँगों को पूरा करते समय इन्द्रियों को उद्दीप्त नहीं करता। प्रत्युत वह जीवन की केवल अत्यावश्यक वस्तुओं को स्वीकार करता है, बुरे सौदे का सर्वोत्तम उपयोग करता है, और कृष्णभावनामृत में दिव्य सुख का भोग करता है। वह आकस्मिक घटनाओं — जैसे दुर्घटनाएँ, रोग, अभाव और यहाँ तक कि किसी अत्यन्त प्रिय सम्बन्धी की मृत्यु — के प्रति उदासीन रहता है, किन्तु वह कृष्णभावनामृत अथवा भक्तियोग में अपने कर्तव्यों के निष्पादन हेतु सदैव सतर्क रहता है। दुर्घटनाएँ उसे कभी उसके कर्तव्य से विचलित नहीं करतीं। जैसा कि भगवद्गीता में कहा गया है, आगमापायिनो ऽनित्यास् तांस् तितिक्षस्व भारत। वह ऐसी समस्त आकस्मिक घटनाओं को सहन करता है, क्योंकि वह जानता है कि वे आती-जाती रहती हैं और उसके कर्तव्यों को प्रभावित नहीं करतीं। इस प्रकार वह योग-साधना में सर्वोच्च पूर्णता प्राप्त करता है।