अध्याय 6 श्लोक 6.10–32

अष्टांग योग-अभ्यास की अवस्थाएँ

6.10–17 अष्टांग योग की अभ्यास-अवस्था – मूल अभ्यास, संस्तुति और अष्टांग योग का लक्ष्य

6.18–23 अष्टांग योग की सिद्धि-अवस्था – सिद्धि के विभिन्न पक्ष और अनुभूतियाँ

6.24–32 अष्टांग योग में सिद्धि प्राप्त करना (परमात्मा का साक्षात्कार)

6.24–26 योगारूढ़ अवस्था प्राप्त करने की विधियाँ और मन को वापस लाने का सफलता-सूत्र

6.27–30 ब्रह्मभूत (आत्मा का साक्षात्कार) और ब्रह्मसंस्पर्श (परमात्मा का साक्षात्कार) के स्तर, तथा सर्वत्र कृष्ण का दर्शन

6.31–32 सिद्ध योगी के कर्म