अध्याय 5 श्लोक 5.17–29

परमेश्वर पर ध्यान केंद्रित करके मुक्ति

17-21 आत्म-साक्षात्कारी व्यक्ति के लक्षण – परमेश्वर पर ध्यान केंद्रित करने से वह समभाव में स्थित होता है और ब्रह्म-स्तर प्राप्त करता है। 22-25 इंद्रियभोग दुःखदायी है, इसलिए भीतर आनंद लेते हुए (ब्रह्मभूत अवस्था) जीवन के अंत तक आवेगों को सहन करो