बंधन से मुक्त करने वाले निष्काम कर्मयोग का पालन (5.7–16)

5.7–12 योगयुक्त के लक्षण – कभी बंधता नहीं; आत्मसंयमी; कर्ता होकर भी अकर्ता; शुद्धि की इच्छा से अनासक्त भाव से परमेश्वर के लिए कर्म करता है → शांति प्राप्त करता है।

आत्मा इच्छा करता है → परमात्मा अनुमति देते हैं → भौतिक प्रकृति पूर्ति करती है 5.15

अंतिम चरण फिर पहले चरण की ओर ले जाता है।