अध्याय 6 श्लोक 6.33–36

मन को वश में करने की आवश्यकता

6.33–34 अर्जुन की चिंता: चंचल मन के कारण अष्टांग योग अव्यावहारिक है

6.35 कृष्ण का समाधान: अभ्यास और वैराग्य द्वारा मन को वश में करो

6.36 कृष्ण का निष्कर्ष: योग के लिए मन का संयम अनिवार्य है