भगवद्गीता 2.71

इच्छारहित होने का अर्थ है इन्द्रियतृप्ति के लिए किसी वस्तु की इच्छा न करना। दूसरे शब्दों में, कृष्णभावनाभावित होने की इच्छा ही वस्तुतः इच्छारहितता है। श्रीकृष्ण के नित्य सेवक के रूप में अपनी यथार्थ स्थिति को समझना, इस भौतिक शरीर को मिथ्या रूप से अपना स्वरूप न मानना और संसार की किसी भी वस्तु पर मिथ्या स्वामित्व का दावा न करना—यही कृष्णभावनामृत की पूर्ण अवस्था है। जो इस पूर्ण अवस्था में स्थित है, वह जानता है कि चूँकि श्रीकृष्ण ही प्रत्येक वस्तु के स्वामी हैं, अतः प्रत्येक वस्तु का उपयोग श्रीकृष्ण की तृप्ति के लिए ही होना चाहिए। अर्जुन अपनी इन्द्रियतृप्ति के लिए युद्ध नहीं करना चाहते थे, किन्तु जब वे पूर्णतः कृष्णभावनाभावित हो गए, तब उन्होंने इसलिए युद्ध किया क्योंकि श्रीकृष्ण उन्हें युद्ध करवाना चाहते थे। अपने लिए उनमें युद्ध की कोई इच्छा नहीं थी, किन्तु श्रीकृष्ण के लिए वही अर्जुन अपनी पूर्ण क्षमता से युद्ध किया। श्रीकृष्ण की तृप्ति की इच्छा ही वस्तुतः इच्छारहितता है; यह इच्छाओं को मिटाने का कोई कृत्रिम प्रयत्न नहीं है। जीव न तो इच्छारहित हो सकता है और न इन्द्रियरहित, किन्तु उसे इच्छाओं की गुणवत्ता अवश्य बदलनी होती है। भौतिक रूप से इच्छारहित व्यक्ति निश्चय ही जानता है कि प्रत्येक वस्तु श्रीकृष्ण की है (ईशावास्यमिदं सर्वम्), अतः वह किसी भी वस्तु पर मिथ्या स्वामित्व का दावा नहीं करता। यह दिव्य ज्ञान आत्म-साक्षात्कार पर आधारित है—अर्थात् भली-भाँति यह जानने पर कि प्रत्येक जीव आध्यात्मिक स्वरूप में श्रीकृष्ण का नित्य अंश है, और अतः जीव की नित्य स्थिति कभी श्रीकृष्ण के स्तर पर अथवा उनसे श्रेष्ठ नहीं होती। कृष्णभावनामृत की यही समझ यथार्थ शान्ति का मूल सिद्धान्त है।