2.58–63[उ3] स्थितप्रज्ञ का इंद्रिय-संयम (बैठना) – वह कछुए की भाँति इंद्रियों को समेट लेता है। इंद्रिय-संयम ज्ञानी के लिए भी कठिन है और केवल कृष्ण-भक्ति से ही संभव है। अनियंत्रित मन के कारण मनुष्य आठ चरणों में पतित होता है।
2.64–71[उ4] स्थितप्रज्ञ का इंद्रियों को लगाना (चलना) – भगवान् की कृपा प्राप्त करने से बुद्धि स्थिर होती है और शांति मिलती है। विचलित इंद्रियाँ बुद्धि को हर लेती हैं, पर स्थितप्रज्ञ विचलित नहीं होता। स्थितप्रज्ञ के गुण और उसकी गति।