अध्याय 2 श्लोक 2.31–37 सकाम कर्म – नियत कर्तव्य का पालन भोग प्रदान करता है 2.31–32 युद्ध करने का नियत कर्तव्य निभाना स्वर्ग के द्वार खोलता है। 2.31 कर्तव्य (स्वधर्म) 2.32 गति (स्वर्ग) 2.33–36 युद्ध से बचने पर तुम्हें पाप, अपयश और निंदा प्राप्त होगी 2.33 पाप 2.34 अपयश (अकीर्ति) 2.35 2.36 2.37 युद्ध का लाभ – विजय में राज्य और पराजय में स्वर्ग। 2.37 दोनों ही स्थितियों में लाभ 2.11–30ज्ञान/सांख्य – शरीर और आत्मा का विश्लेषण (जड़ और चेतन) 2.38–53निष्काम कर्मयोग / बुद्धियोग – फलबंधन से रहित अनासक्त कर्म